O HAL (Hybrid Assistive Limb – Membro Assistivo Híbrido) é um exoesqueleto motorizado desenvolvido pela Universidade Tsukuba do Japão e pela empresa de robótica Cyberdyne . Ele foi projetado para oferecer suporte e expandir as capacidades físicas de seus usuários, especialmente pessoas com deficiências físicas.
Utilização
O HAL é projetado para ajudar deficientes e idosos em suas tarefas diárias, mas também tem sido usado no trabalho de construção e no resgate em desastres. O HAL é usado principalmente por pacientes com deficiência em hospitais e pode ser modificado para que os pacientes possam usá-lo para reabilitação de longo prazo.
Como funciona
Quando uma pessoa tenta mover seu corpo, os sinais nervosos são enviados do cérebro para os músculos através dos neurônios motores, movendo o sistema músculo – esquelético .
Quando isso acontece, pequenos biossinais podem ser detectados na superfície da pele. O exoesqueleto do HAL registra esses sinais através de um sensor conectado à pele do usuário. Com base nos sinais obtidos, a unidade de potência move a articulação para apoiar e amplificar o movimento do usuário.
https://youtu.be/O0oowPvxVxM
História
O primeiro protótipo do HAL foi proposto por Yoshiyuki Sankai , professor da Universidade de Tsukuba. Fascinado com robôs desde que ele estava no terceiro ano, Sankai se esforçou para fazer um terno robótico para “apoiar os humanos”. Em 1989, após receber seu Ph.D. em robótica, ele começou o desenvolvimento do HAL. Sankai passou três anos, de 1990 a 1993, mapeando os neurônios que governam o movimento das pernas. Levou ele e sua equipe mais quatro anos para fazer um protótipo do hardware.
Existem duas versões principais do sistema: HAL 3, que apenas fornece função de perna, e HAL 5, que é um exoesqueleto de corpo inteiro para os braços, pernas e tronco.
A Cyberdyne começou a alugar a roupa HAL para fins médicos em 2008 (apenas no Japão), por uma taxa mensal de US $ 2.000. Em outubro de 2012, mais de 300 ternos HAL estavam em uso por 130 instalações médicas e lares de idosos em todo o Japão.
No final de fevereiro de 2013, o processo da HAL recebeu um certificado de segurança global, tornando-se o primeiro exoesqueleto elétrico a fazê-lo. Em agosto de 2013, o processo recebeu um certificado de CE, permitindo a sua utilização para fins médicos na Europa como o primeiro robô de tratamento médico de seu tipo.
No final de 2014, os exoesqueletos HAL foram modificados para uso em construção entraram em operação na construtora japonesa Obayashi Corporation.
